التمهيد

        الروبوت الذي في الصورة يسمى  canadarm2 وهي أحد الروبوتات التي  تستخدمها "ناسا"، حيث تستخدم الأذرع الروبوتية في تحريك الأشياء الكبيرة في الفضاء وقد استخدمته ناسا في العديد من الوظائف، إذ يمكن استخدامه في إطلاق وإصلاح الأقمار الصناعية، فعلى سبيل المثال تم استخدام الذراع لسحب تلسكوب هابل الفضائي في خمس مهمات إصلاح مختلفة ويتم ذلك عن طريق التحكم في زوايا المفاصل و يتطلب الاستخدام المتكرر للدوال المثلثية لتلك الزوايا.